作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，深圳市诺仕机器人有限公司（以下简称「诺仕机器人」）近日完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由成为资本、险峰长青、璞跃中国（Plug and Play China）联合领投。沨禾资本担任长期战略财务顾问。资金将用于产品交付、商业拓展及人才招募。
「诺仕机器人」成立于2023年7月，公司专注行星滚柱丝杠及配套执行器模组的设计、生产和制造，在深圳设立研发中心，并建有上海生产制造基地。
创始人徐杨硕士毕业于同济大学机械制造专业，与联合创始人王晓斌曾就职于世界500强汽车零部件企业，具备世界级企业管理视角及经验。联合创始人王晓斌是一位连续成功创业者，曾从0开始将初创团队带入Pre-IPO阶段。创始团队核心技术成员、螺纹技术领域知名专家徐根林教授曾任上海大学教授，在机械制造工艺领域深耕近50年，兼具理论与落地生产经验。
诺仕机器人上海生产基地
行星滚柱丝杠是一种高精度、高性能的传动装置，采用紧凑的行星齿轮结构，整体装置体积较小，便于集成到空间有限的设备中。
由于行星齿轮的分布承受载荷，行星滚柱丝杠能承受较大的轴向力，适合重载工况，与普通滚柱丝杠相比，行星滚柱丝杠的适合载荷约为其3~5倍，使用寿命也高达15倍，多被应用于工业制造、航天航空、医疗设备以及军事等领域的各种精密机械和自动化设备中。
然而，由于行星滚柱丝杠的制造工艺和技术要求相对较高，涉及高低温时效处理、淬火等多个复杂环节，造价成本也相对较高，过去以Rollvis、GSA、Ewellix等公司在国内占据主要市场，国产替代空间广阔。
关注到这一市场，「诺仕机器人」基于创新型技术及底层模具设产能力，已研发出全球最微型的行星滚柱丝杠，其丝杠直径仅为2mm，螺母直径6mm，可以极大增加线性执行器空间利用率，为灵巧手等狭小空间精确控制提供线性执行器方案，解决绳驱寿命差、梯形丝杠效率低、连杆负载不够等问题。
诺仕首创全球最小行星滚柱丝杠
「诺仕机器人」采用了独特的高精度金属成型工艺，可以满足行星滚柱丝杠G5精度稳定量产，实现低成本完成高强度、高耐久和高精度产品的生产交付，为具身机器人产业量产、汽车及智能制造产业提供可靠的解决方案。
以人形机器人场景为例，行星滚柱丝杠对其关节传动起到关键作用，通过将旋转运动转化为直线运动，可以为人形机器人的关节提供稳定而精确的动力传输，完成更准确和平稳的关节运动，从而模拟人体的各种动作，如行走、跑步、跳跃等。
人形机器人用反式行星滚柱
在智能驾驶领域，行星滚柱丝杠可以用于实现高精度的定位和转向控制。通过行星滚柱丝杠的传动，帮助自动驾驶系统准确控制车辆的行驶方向和位置，保障车辆能够按照预定的路线和速度行驶；同时，行星滚柱丝杠还被广泛应用于智能驾驶中的传感器和执行器上。例如，确认激光雷达、摄像头等传感器能准确地指向目标区域、并捕捉清晰的图像数据。
目前，「诺仕机器人」商业化正在稳步进行中，已在多个细分领域完成落地和批量出货，覆盖人形机器人灵巧手及肢体直线执行器、锂电池涂敷设备、医疗设备、焊接机械臂、汽车制动EMB系统、高精密光学设备定位和工业机床等领域。公司产品获得行业头部客户的肯定。
行星滚柱丝杠线性执行器人形应用场景
投资方观点：
成为资本项目负责人表示，成为资本持续关注智能制造核心零部件标的，在该领域持续挖掘和助力新一代核心零部件企业成长。行星滚柱丝杠在多领域有广泛应用空间，本土供应市场空间大、需求明确。但同时，国内行星滚柱丝杠依靠进口，且相关加工设备也面临卡脖子风险。诺仕团队凭借多年技术积淀，为行业提供高效的规模化加工方式，是产业链自主可控的重要突破。从核心器件国产化趋势和新兴产业配套的诉求来看，我们坚定看好诺仕及国内新一代核心零部件企业发展壮大，持续助推国内制造业产业升级，成为推动新质生产力发展的重要引擎。
险峰长青合伙人赵阳表示，险峰坚定看好电缸替代油缸的大浪潮，诺仕机器人团队拥有数十年高精度冷成型工艺的积累和传承，在行星滚柱丝杠的生产成本、效率和精度上均取得了重大突破，是业内少有的真正具备量产能力的专家。其滚柱丝杠和电缸产品已在锂电设备、精密医疗器械、汽车、人形机器人等诸多行业头部客户跟前获得验证和批量出货。我们期待诺仕机器人凭借其技术产品优势，进一步巩固市场地位，加速执行器电动化、智能化转型升级。
璞跃中国基金合伙人朱晓雯表示，诺仕团队是难得的兼具深厚理论基础和丰富工程经验的团队，他们多种制式的行星滚柱丝杠弥补了国内高端丝杠市场国产供应的缺失，有望改变目前由德国和日本企业主导该市场的局面；过去，由于精度、成本和加工效率等因素的限制，发展受到了制约。诺仕团队通过独特的工艺研发、材料处理和模具设计等方式，成功克服了技术难题。随着璞跃在工业设备、汽车制动、人形机器人行业的深入理解，我们发现行星滚柱丝杠的下游应用市场存在巨大的开发潜力。我们相信诺仕团队能带领该细分行业驶入快车道。
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